礦井裝載機驅動橋分為前橋和后橋。礦井裝載機變速箱無前后橋脫開機構,該機的前后橋就是驅動橋,即四輪驅動。

1.礦井裝載機結構簡述驅動橋的結構如圖(3-5)所示。主要由橋殼、主傳動器(包括差速器)、半軸、輪邊減速器及輪胎輪輞總成等組成。橋殼安裝在車架上,承受車架傳來的載荷并將它傳遞到車輪上。橋殼又是主傳動器、半軸、輪邊減速器的安裝支撐體。主傳動是一級螺旋錐齒減速器，傳遞由傳動軸傳來的扭矩和運動，差速器是由兩個錐形的直齒半軸齒輪、十字軸及四個錐形直齒行星齒輪左右差速器殼等組成的行星齒輪傳動。它對左右兩車輪的不同轉速起差速作用。并將主傳動器的扭矩和運動傳給半軸。

礦井裝載機左右半軸為全浮式,半軸的兩端通過漸開線花鍵與半軸齒輪和輪邊減速器的太陽齒輪相連。因此半軸將從主傳動器通過差速器傳來的扭矩和運動傳給輪邊減速器。

礦井裝載機輪邊減速器為一行星機構。內齒圈通過花鍵固定在橋殼兩端的輪邊支撐上它是固定不動的,行星架和輪輞栓固定成一體,因此,輪輞和行星架一起轉動,其動力通過半軸，太陽輪再傳到行星架下。輪邊行星傳動的原理可參看圖(3-5)。由圖可見半軸帶動用花鍵與它聯結成一體的太陽輪以n太轉速同方向轉動,與太陽輪相結合的行星齒輪則以相反的方向轉動,由于齒圈固定不動,因此行星架以轉速n9與太陽輪相同的方向傳動，n小于n太因而得到減速。

礦井裝載機輪胎輪輞總成是主要的行走部件，礦井裝載機采用的16/70-20輪胎,屬低壓寬基輪胎。其斷面尺寸大,彈性好,接地比壓小。在軟基路面上下陷小通過性能好,在凹凸路面上,緩沖性能好。總之在惡劣的作業路面上,該胎具有良好的越野性能和牽引性能。

礦井裝載機制動器是鉗盤式。制動盤(19)固定在車輪輪轂(10)上隨同車輪一起轉動。夾鉗(11)固定在驅動橋殼(1)上,每個驅動橋左右各裝一個夾針,每個夾鉗內裝有兩對活塞。制動時,由制動總泵來的壓力油進入夾鉗,并通過夾鉗中油道及油管進入每個活寒中,推動活寒及摩擦片壓向制動盤(19)產生制動力矩,使車輪停止轉動。